徐霞客将旅途中搜罗来的怪石放在榻前，每天看着、摩挲着，回忆一生在旅途中度过的时光。
也许是觉得时日无多，徐霞客对大儿子徐屺说：“我这辈子几乎游遍了胜境，颇有些遭遇，早已经看透生死，我平生也没有什么牵挂了。如今自觉时日无多，只是想在临死前和好朋友黄道周见一面，如此一来，就没什么好遗憾的了。”
黄道周，字幼玄，一作幼平或幼元，又字螭若、螭平，号石斋，福建漳州府漳浦县人，祖籍福建莆田，其曾祖从莆田迁徙至漳州。
黄道周是明末著名学者，有“闽中大师”之称，他自幼聪慧好学，后精通天文、地理、经史、诗赋、历法、数学、绘画，书法更称得上是一代名家。
徐霞客对黄道周十分敬仰，与之结为生死之交，称赞他：“字画为馆阁第一，文章为国朝第一，人品为海内第一，其学问直接周、孔，为古今第一。”更为难得的是，黄道周也喜欢游览名山大川，后来留下了很多地理学方面的著作。
徐霞客与黄道周的友谊开始于崇祯元年（1628 年），当时刚为母亲守完孝的徐霞客从浙江出发，经闽北南平、永安到漳州时，特地转道漳浦拜访黄道周。
